Nach dem Tod ihres Mannes kümmerte sich Anna Esche bis ins hohe Alter um soziale Belange in Limbach. Ihr erstes Projekt war 1882 die Gründung einer ,Kinderbewahranstalt´, in der noch nicht schulpflichtige Kinder berufstätiger Frauen gegen ein geringes Entgelt ganztägig betreut wurden. Frau Esche gehörte von Anfang an dem Vorstand dieser Einrichtung an und zählte zu den tatkräftigsten Förderern. Hatte sie bisher schon jährlich 600 Mark gespendet, stiftete sie im Jahre 1890 15.000 Mark von gesamt 18.000 für einen Neubau, der 1890 eingeweiht wurde. Das war die erste Kindertagesstätte unserer Stadt – mit großen Aufenthaltsräumen und Garten erstaunlich modern ausgestattet. Sie bot 40 bis 60 Kindern Aufenthalt und Betreuung.

In der Inflation 1923 geriet die Einrichtung in wirtschaftliche Schwierigkeiten, und die Firma Johannes Richter erwarb das Gebäude.

1887 wurde Anna Esche Mitbegründerin und Vorsitzende des Albert-Zweigvereins Limbach. Dieser im Jahre 1867 in Dresden gegründete Frauenverein des Roten Kreuzes war nach König Albert von Sachsen benannt und widmete sich in Friedenszeiten karitativ der Armenpflege. Hauptaufgabe war die Betreuung sozial Benachteiligter und Kranker, die Verteilung kostenloser Lebensmittel und die Unterstützung von Familien, die fremde, oft uneheliche Kinder aufzogen. Für ihr soziales Engagement wurde Anna Esche 1896 zur ersten Ehrenbürgerin der Stadt Limbach ernannt. Auch das Königreich Sachsen verlieh ihr hohe Auszeichnungen, so 1894 die silberne Carola-Medaille für Verdienste auf dem Gebiet hilfreicher Nächstenliebe und 1896 mit derselben Begründung die Carola-Medaille in Gold. Anna Esche starb 96-jährig, bis zuletzt geistig rege und hoch geehrt.
Von ihr und ihren Kindern stammen verschiedene Schenkungen und Stiftungen für soziale Zwecke, so z.B. die ,Ge- schwister-Esche-Stiftung´, deren jährliche Zinserträge be- dürftigen Männern und Frauen über 60 Jahre „zur Bezahlung von Wohnung und Feuerung“ zugutekamen.